RTOS w Esp-idf to jest to, co tygryski lubią najbardziej, ale nikt mi nie powie, że Arduino-IDE nie jest fajne? Ani pół include-a i działa :).

//Isn't it cool? 

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  xTaskCreate(
                taskOne,          /* Task function. */
                "TaskOne",        /* String with name of task. */
                2000 ,            /* Stack size in words. */
                NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                1,                /* Priority of the task. */
                NULL);            /* Task handle. */

  xTaskCreate(
                taskTwo,          /* Task function. */
                "TaskTwo",        /* String with name of task. */
                2000,             /* Stack size in words. */
                NULL,             /* Parameter passed as input of the task */
                1,                /* Priority of the task. */
                NULL);            /* Task handle. */
}

void loop() {
  delay(1000);
}

void taskOne( void * parameter )
{
    for( int i = 0;i<10;i++ ){

        Serial.println("Hello from task 1");
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Ending task 1");
    vTaskDelete( NULL );
}

void taskTwo( void * parameter)
{
    for( int i = 0;i<10;i++ ) {
        Serial.println("Hello from task 2");
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Ending task 2");
    vTaskDelete( NULL );
}

Swoją drogą fajny opis, świetna książka, a ten opis SMP i przeportowanych funkcji RTOS v9 poprostu trzeba przeczytać 😉

Kompletnie nie rozumiem, dlaczego ludzie na Arduino-IDE tak psy wieszają? Dla początkujących jest świetne, geek ugotuje w nim coś na szybko, a SDK nie zając :).