Jakby ktoś się zastanawiał, to walczę dalej z portem aspeqt na Androida, a dokładniej z obsługą czipu FTDI na Androidzie. Sterownik ftd2xx od FTDI to totalna porażka (segfault goni segfault) i z tego co widzę nie ma szans na obsługę FTDI za pomocą tego sterownika bezpośrednio z C++, bez roota i modyfikacji obrazu systemu.

Na szczęście jest jeszcze libftdi.

Ale i tutaj nie jest tak różowo. W pierwszej kolejności musiałem skompilować libusb na Antka, potem samo libftdi, a to wszystko, żeby się przekonać, że standardowe libusb nie potrafi otworzyć urządzenia bo nie ma do tego uprawnień. I choćby nie wiem jak kombinować z uprawnieniami w Manifest.xml, nic  to nie da.

Jest alternatywne podejście: najpierw z poziomu Javy należy otworzyć urządzenie i uzyskać uprawnienia do usb. Potem przekazać deskryptor pliku urządzenia do libusb. To ponoć działa na delikatnie zmodyfikowanej wersji libusb (mam już ją skompilowaną na Antka).

Mój plan był prosty: z poziomu QT wywołuje klasę Javovą, która otworzy urządzenie i poprosi o uprawnienia, a potem zwróci do QT deskryptor pliku. Plan planem, ale JNI w QAndroidJniObject nie chciało mi działać. Teraz już wiem dlaczego :). Przykład Bogdana Vetry zawierał rozwiązanie problemu w pierwszym komentarzu: plik źródłowy w Javie, umieszczamy w katalogach odpowiadających strukturze pakietu, ale w android/src. Jak pakiet utworzę w android to nie zadziała ;).

Czyli:
1. Tworzymy nowy projekt QT Android.
2. W pliku .pro dodajemy:

QT += core gui androidextras
ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR = $$PWD/android/

W katalogu projektu dodajemy katalog android/src/net/greblus/MyJavaClass.java:

package net.greblus;

public class MyJavaClass {
     public static int fibonacci(int n)
    {
        if (n < 2)
            return n;
        return fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2);
    }
}

i wywołujemy w C++ z QAndroidJniObject w ten sposób:

ret = QAndroidJniObject::callStaticMethod<jint>("net/greblus/MyJavaClass", "fibonacci", "(I)I", n);

Dwa wieczory spędziłem nad tym brakującym src, ale dzięki temu sporo się nauczyłem ;). QT5 to dla mnie w tym momencie toolkit nr 1.

libusb mam już skompilowane, teraz tylko mała modyfikacja libftdi i można próbować z otwieraniem urządzenia z Javy ;).